«Хакуто-R» разбился из-за ошибки в ПО
Японская компания iSpace опубликовала результаты расследования аварии аппарата «Хакуто-R», который разбился во время посадки на Луну. Причиной неудачи стала ошибка в программном обеспечении зонда.
«Хакуто-R» был построен командой инженеров, некогда участвовавшей в конкурсе Google Lunar X PRIZE. Японский аппарат отправился в космос 11 декабря 2022 года. Вместе с ним к Луне полетел и первый в истории арабский ровер «Рашид». 10-килограммовый аппарат был построен Космическим центром Мохаммеда Бин Рашида (ОАЭ).
Японский аппарат «Хакуто-R» на орбите вокруг Луны (концепт). Источник: iSpace
В марте 2023 года «Хакуто-R» вышел на постоянную орбиту вокруг Луны, после чего специалисты стали готовить его к посадке. Она состоялась 25 апреля и изначально проходила в штатном режиме. Однако, всего за несколько минут до контакта с поверхностью, связь с аппаратом была потеряна. Позже американский зонд LRO сфотографировал обломки, оставшиеся после крушения «Хакуто-R».
Причина аварии «Хакуто-R»
26 мая iSpace опубликовала отчет, посвященный результатам расследования аварии «Хакуто-R». Инженеры пришли к выводу, что она произошла из-за сбоя в программном обеспечении. Во время спуска японский аппарат пролетел над высоким утесом, являющимся частью вала крупного ударного кратера. Произошло большее, чем планировалось, расхождение между измеренным значением высоты и расчетным, из-за чего бортовой компьютер зонда по ошибке решил, что высотомер аппарата выдал неправильные данные, после чего начал их «фильтровать».
Сравнение места падения частного японского лунного аппарата «Хакуто-R», который пытался совершить посадку 25 апреля 2023 года, до и после. Стрелка A указывает на заметное изменение поверхности с большей отражательной способностью в верхнем левом углу и меньшей отражательной способностью в нижнем правом углу. Стрелки B-D указывают на другие изменения вокруг места падения. Источник: NASA/GSFC/Arizona State University
Это привело к тому, что когда «Хакуто-R» находился на высоте 5 км над лунной поверхностью, система решила, что он уже сел. После этого двигатели аппарата продолжали работать в режиме малой тяги до тех пор, пока у него не кончилось топливо и он не упал на Луну.
В iSpace также отмечают, что одной из косвенных причин аварии стало довольно позднее решение сменить место высадки миссии. После него специалисты iSpace провели ряд дополнительных симуляций посадки, но они не учли изменившийся рельеф. В результате, была допущена роковая ошибка в ПО.
Согласно заявлению компании, она учтет уроки посадки «Хакуто-R» и внесет соответствующие изменения в программное обеспечение и процедуру посадки будущих лунных миссий. Их реализация запланирована на 2024 – 2025 года.
По материалам https://ispace-inc.com
https://t.me/ustmagazine
Источник: universemagazine.com
